כיצד מודדים אחוז שומן בגוף ומדוע זה חשוב?

רבים חושבים על אחוזי שומן בעיקר בהקשר ה"קוביות", אבל עבור ספורטאים מדובר במרכיב מכריע עבור ביצועיהם. מהן שיטות המדידה וכיצד משפרים הרכב גוף?